包装机械设备主要存在于包装制造厂。根据包装机械设备的可调度性分析,集群设备达到稳态时的调度过程是一个周期性的过程。加工模块和机械手周期性地重复加工和搬运操作,按照调度资源划分,稳态调度的生产周期分为加工模块周期和循环周期。接下来,让我们了解一下包装机械和设备的可调度性分析吧!
1.工位两次连续加工操作之间的时间间隔,t为机械手连续两次从进料装载室卸下产品循环的时间间隔,即产品循环的进料时间间隔。由于集群设备的处理模块之间没有缓冲模块,类似于n级串行流水线操作,当系统达到稳态时,每个处理模块和机械手的生产率是相等的,因此,生产周期等于加工模块或操纵器的周期。
2.包装机械和设备的可调度性分析包括每个工位机械手的活动,包括装载、卸载、交换手臂、搬运和等待,以及时间:包括:处理模块和输入、输出装载室的装载或卸载活动;时间:在处理模块中交换武器。
3.包装机械设备的可调度性分析及可行的控制策略。处理时间不是固定的。工艺工程师可以在一定的技术允许范围内修改加工时间。因此,通过选择合适的处理时间,可以将未调度问题转化为可调度问题。在实际生产中,工艺工程师经常通过修改温度、压力和气体流量等参数来改变晶圆的加工时间。类似地,他们也可以通过留出时间来进行细微的修改。处理时间p作为变量,停留时间约束作为常数。
包装机械的可调度性分析还表明,当加工时间p为常数时,通过改变停留时间约束的大小也可以保证系统的可调度。将不可调度问题转化为可行调度问题的控制策略为:减少并行处理模块的数量;修改处理时间;修改晶圆停留时间约束。
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